一.檢查參數是否全開放
快速調試前請確認參數PA0應為521及PJ0應為578，否則可能有部分參數被鎖定，調試完應再將PJ0改為非578數值，如此就能防止人員隨意改動參數。
二.檢查編碼器是否聯接
系統的編碼器電纜聯接好，電機插口為編碼器插口，另一端聯接系統的CN5.
三.檢查電機線是否正確
UVW電機相序一定確認后連接，一旦接錯相序，開機后系統會閃速Err-4報警
四.檢查零位信號線聯是否連接
伺服系統采用的是增量型編碼器，當系統停電再啟動時會自行進行一次位置矯正，此時是需要靠零位來矯正位置的，一旦零位出現誤差，整個門將無法正常運行，可能會導致快速門門體損壞。
